France, fin du XVIIIe siècle. Envoyé aux galères, François Vidocq défie Maillard, prisonnier sadique à la solde des gardiens. Résultat: il est envoyé par le fond, un boulet aux pieds, en compagnie de Nathanaël de Venger, un bagnard qui l'avait appuyé dans sa révolte. Parvenant à se libérer, les deux hommes disparaissent dans la nature. En 1804, Vidocq refait surface dans les rues de Paris, sous l'identité d'un marchand de tissus. Vite repéré, il est emmené menotté chez le préfet de police Henry, sous des accusations de meurtre. Parvenant à s'échapper, Vidocq repère et capture les deux véritables tueurs, qu'il livre à Henry. Impressionné par sa connaissance du milieu criminel, le préfet le prend à son service, l'autorisant à monter une équipe pour combattre la puissante bande de Maillard, devenu chef de la pègre parisienne. En échange, Vidocq, qui a toujours clamé son innocence, obtient de Henry qu'il négocie sa lettre de grâce auprès du ministre de la police. (sortie en salle le 12 avril 2019)