Le colonel McCoy et son second le major Chavez s'emparent d'un baron de la drogue, Ramon Cota, à bord d'un avion commercial. Traduit en justice aux Etats-Unis, Cota est malheureusement libéré sous caution et fait assassiner la femme et le fils de Chavez avant de rentrer dans son pays, San Carlos. Venu à San Carlos pour se venger, Chavez est capturé par les hommes de Cota en môme temps que trois agents américains. Il meurt torturé, mais McCoy obtient la permission d'organiser un raid de commando contre la forteresse de Cota. Il lui faut cependant libérer les prisonniers avant l'attaque et, pour ce faire, escalader une falaise particulièrement abrupte.