Après un long voyage dans l'espace, trois cosmonautes arrivent sur une planète où les humains vivent à l'état sauvage et où la civilisation est le fait d'un peuple de singes intelligents. Le chef de l'expédition, Taylor, est capturé par les singes et, blessé à la gorge, ne peut manifester par la parole son intelligence. Un couple de savants s'intéresse à ses réactions et vient à son aide. Taylor parvient à s'évader et découvre dans une région lointaine des traces d'une civilisation disparue.