À l'arrivée du printemps, au parc Jellystone, l'ours Yogi se réveille et part à la cueillette de sa nourriture dans les paniers des visiteurs, au grand désespoir du gardien Smith. À la suite d'une discussion avec le gardien, Yogi doit être expédié au zoo de San Diego mais il réussit à y envoyer un compère. Une ourse éprise de Yogi, Cindy, ignorant le manège, veut partir pour San Diego. Elle est recueillie par un cirque ambulant. Yogi apprend la disparition de Cindy et part à sa recherche. Conduit à New York par le hasard de l'aventure, Yogi y propose un nouveau marché à Smith et tous retournent heureux au parc Jellystone.