À peine adoubé chevalier, le damoiseau Robert Nerra tourne bride à son premier combat. Il erre dans la campagne et vient en aide à deux baladins, dont une jouvencelle, Blanche. Ceux-ci le convainquent de se joindre au roi Richard Coeur-de-lion qui part en croisade à cette époque. En route pour rejoindre Richard, le trio se rallie d'autres enfants abandonnés. Un noble félon, surnommé le Prince Noir, cherche à s'emparer de la petite troupe pour vendre les jeunes en esclavage aux Sarrasins. Après diverses escarmouches, Robert et ses compagnons affrontent le Prince Noir près d'un château abandonné. L'arrivée sur place du roi Richard et de ses chevaliers met fin à l'affaire.