Dans le royaume de Zitora en Afrique, une petite Américaine, Janet, perd ses parents qui exploraient une caverne. L'enfant est adoptée par la prêtresse d'une tribu éloignée, les Zalumbis. Elle grandit dans la savane sous le nom de Sheena, partageant avec sa protectrice un mystérieux pouvoir sur les animaux. Parvenue à l'âge adulte, elle doit protéger la tribu contre un grand danger venant de l'extérieur. Le roi du pays est assassiné par son frère,qui veut s'emparer du territoire des Zalumbis. Un reporter de télévision venu des États-Unis se range aux côtés de Sheena dans sa lutte contre les envahisseurs.