Témoin du meurtre d'un ami d'enfance par des inconnus, un jeune détective de Detroit, Axel Foley, se rend à Los Angeles pour chercher des raisons à cet attentat. La victime était en effet à l'emploi d'un riche marchand d'oeuvres d'art, Victor Maitland, installé dans la banlieue huppée de Beverly Hills. Son apparence miteuse et ses méthodes inorthodoxes mettent vite Alex en conflit avec la police locale et il se voit bientôt flanqué de deux anges gardiens non sollicités. Grâce à l'aide d'une employée de Maitland, l'homme de Detroit déjoue ses surveillants et découvre que le négociant est mêlé à un important trafic de drogues.