Un jeune savant, Tom Trimble, lancé par inadvertance dans un vaisseau spatial capable de dépasser la vitesse de la lumière, brise la barrière du temps et revient sur la Terre quelques douze siècles trop tôt. Il se retrouve dans l'Angleterre du roi Arthur où son allure et ses connaissances le font condamner comme sorcier. Il échappe à l'exécution et découvre un complot ourdi contre l'autorité du roi par l'un de ses chevaliers, Sir Mordred, avec l'appui de l'enchanteur Merlin. Grâce à un robot androïde de son invention et à son savoir scientifique, il arrive à déjouer cette conspiration avant de retourner dans l'espace.