Dans la forêt de Sherwood, Robin des Bois et Petit-Jean parviennent à déjouer la vigilance du Prince Jean et à soulager celui-ci de l'argent des taxes qu'ils redistribuent aux pauvres. Pour revoir sa bien-aimée Marianne, Robin participe à un tournoi sous un déguisement et remporte le championnat du tir à l'arc. Le prince perce son déguisement cependant et met ses hommes à sa poursuite. Robin leur échappe puis revient au château du prince pour faire évader le frère Tuck et quelques paysans qui ont été enfermés dans les donjons. Le retour du roi Richard ramène la justice dans le royaume et Robin peut épouser Marianne.