Le roi Richard Coeur de Lion a à son insu un frère, jumeau, Lurkalet, qu'on a séparé de lui à sa naissance et qui a été élevé dans la porcherie d'un château en tant que serf. La fille de son maître est convoitée par un seigneur voisin qui s'empare du domaine. Lurkalet part alors chercher le roi Richard aux croisades pour rétablir la justice. Le souverain s'étant égaré en route, Lurkalet se fait passer pour lui à son retour et obtient l'aide de Robin des Bois et de ses compagnons pour assiéger le château occupé par le seigneur félon.