À la recherche de son collègue Taylor, un astronaute, Brent, s'écrase sur une planète inconnue. Il découvre que les singes y sont la race dominante et qu'ils ont développé une forme particulière de civilisation. Capturé par les primates, Brent s'évade et s'enfuit en zone interdite où il trouve sous terre les restes d'une civilisation disparue, celle des hommes de la Terre. Des descendants de la race humaine vivent là, déformés par une catastrophe nucléaire. Taylor est leur prisonnier et il périt en même temps que Brent lorsque les singes attaquent le repaire des humains.