Après avoir suivi une session dans un institut où l'on expérimente une thérapeutique de l'amour, un documentariste et son épouse, Bob et Carol, tentent de mettre en pratique une nouvelle philosophie de la vie. Ils se permettent des aventures sexuelles hors mariage et se pardonnent mutuellement leurs écarts. Un couple ami, Ted et Alice, se montre surpris de cette largeur de vue. Entraînés dans le mouvement, ils en viennent pourtant à accepter un échange momentané de conjoints. L'expérience s'avère un échec et chacun est heureux de revenir à la normale.