Une équipe de savants travaille à une machine qui permet d'explorer le temps. Ils pénètrent ainsi dans le monde de l'an 2071, dévasté par une guerre nucléaire. Les survivants se sont retranchés dans des cavernes pour se protéger des monstres créés par les radiations atomiques et cherchent maintenant à fuir la Terre pour une planète plus hospitalière. Une attaque des monstres détruit le vaisseau qui devait les transporter et ils sont réduits à se réfugier dans le passé en compagnie des explorateurs du temps.