En réponse à une annonce, Mary Poppins se présente pour servir de gouvernante aux enfants de la famille Banks. Mais Mary Poppins n'est pas une gouvernante ordinaire : elle est jolie, gaie et surtout elle est douée de pouvoirs magiques. Avec elle, Jane et Michael découvrent un monde de joie et de fantaisie. Cela n'est pas du goût de M. Banks qui aimerait que ses enfants aient une éducation plus austère. Lui-même se laisse pourtant gagner au charme de Mary Poppins et partage bientôt les jeux de Jane et Michael.