Pour venger le massacre d'une garnison, le major Dundee, commandant d'une prison fédérale au Texas en 1864, décide, malgré les ordres de ses supérieurs, de poursuivre les Apaches au Mexique. Il réunit une troupe disparate où trouvent place des bandits, des Sudistes prisonniers et des troupiers de race noire. Avec ces hommes, il pénètre au Mexique où, en plus des Indiens, il doit combattre les lanciers français de l'empereur Maximilien. Après un périple épuisant et meurtrier, Dundee réussit à accomplir la mission qu'il s'était assignée.