Réfugié auprès de Porsenna, roi des Etrusques, Tarquin le Superbe vient assiéger Rome d'où il a été chassé. Un officier romain à la force herculéenne, Mucius, se rend alors au camp de Porsenna pour l'assassiner. Il se trompe de victime et le roi, frappé par son courage, lui pardonne et accepte de traiter avec les Romains. Tarquin, toutefois, ne se tient pas pour battu et s'arrange pour que dix jeunes filles de la noblesse romaine, dont la fiancée de Mucius, soient amenées en otages chez le roi des Etrusques. L'armée romaine triomphe finalement des troupes de Tarquin et ce dernier meurt, dans un combat singulier, aux mains de Mucius.