Trois jeunes Français, Jean, Pierre et Robert font un atterrissage forcé au Sahara. Faits prisonniers, ils sont conduits dans une cité souterraine qui n'est autre que l'Atlantide. La reine de ce royaume enseveli sous les sables, Antinéa, refuse de croire les trois hommes qui lui annoncent l'explosion imminente d'une bombe atomique dans la région. Elle s'éprend même de Robert, mais devant le refus de celui-ci de se prêter à ses avances, elle le fait assassiner. Jean est également tué pour avoir tenté de s'évader. Seul Pierre parvient à s'enfuir avec une captive d'Antinéa et l'Atlantide est détruite par l'explosion nucléaire.