Peter Pan, le petit garçon qui ne veut pas grandir, apparaît un soir à trois jeunes Londoniens qui croient en ses aventures. Il les invite à le suivre au royaume de la fantaisie, peuplé d'Indiens, de sirènes et de pirates. Les trois enfants se trouveront mêlés aux luttes toujours renouvelées de Peter Pan avec son vieil ennemi le capitaine Crochet, chef des pirates. Après ce séjour au pays imaginaire, ils reviendront dans leurs lits, riches de souvenirs, car ils accepteront de grandir, sans cesser pourtant de croire à Peter Pan, incarnation des rêves de leur enfance.