Pour endormir ses enfants, M. Cherrywood leur raconte la belle histoire des Câlinours. Ce sont de gentils animaux installés dans les nuages qui viennent en aide à ceux qui se sentent privés d'affection. C'est le cas de Kim et Jason, deux jeunes orphelins, et de Nicholas, l'assistant négligé d'un prestidigitateur. Kim et Jason sont rejoints par quelques oursons et se retrouvent par erreur au royaume des Câlinours. Nicholas tombe sous l'emprise de l'esprit maléfique qui réside dans un livre de magie noire. Kim, Jason et les Câlinours devront se faire aider par les animaux de la Forêt des sentiments pour vaincre les puissances du mal innocemment libérées par Nicholas.