Nous sommes en l'an 1985. Trois officiers américains, affectés à une base de lancement de projectiles téléguidés, sont chargés de transporter un scientiste dans un relais interplanétaire. Des rayons atomiques ont détruit le poste; tous les membres de l'équipage sont donc forcés de se retirer sur la planète Vénus où ils connaîtront bien des aventures entre une reine méchante et défigurée et quelques femmes ensorceleuses.