Après avoir suivi le roi Richard Coeur-de-Lion aux Croisades, Robin des Bois revient vingt ans plus tard à la forêt de Sherwood. Il apprend que son amie Marianne est devenue l'abbesse d'un couvent voisin et se trouve menacée par le shérif de Nottingham qui veut l'emprisonner. Robin se porte à son secours et la ramène dans la forêt où il réunit à nouveau les paysans opprimés pour lutter contre leurs maîtres injustes. L'amour renaît entre Marianne et Robin alors que celui-ci se prépare à un affrontement définitif avec le shérif.