France, début du XIXe siècle. Alors que ses finances sont au plus bas, un vieux marchand s'établit à la campagne avec ses six enfants. De retour d'un voyage, il découvre accidentellement une contrée aux allures surnaturelles, où il cueille innocemment une rose. Pour ce geste, le maître des lieux, un homme à moitié animal, le condamne à mort. Le vieillard voit alors Belle, une de ses filles, se sacrifier pour lui en devenant la captive de cette créature hirsute, surnommée la Bête. Repoussant les avances de ce seigneur-animal, la jeune femme n'en partage pas moins son quotidien, menant une vie princière inattendue et féerique. Et peu à peu, elle découvre le passé de cet être mystérieux dont l'apparence relève d'une malédiction cruelle. Pendant ce temps, une mission est lancée pour s'emparer du château de la Bête et délivrer Belle.