Simba, le fils du roi lion Mufasa et de la reine Sarabi, est destiné à régner sur un vaste territoire de la jungle africaine. Scar, le frère de Mufasa, voit d'un très mauvais oeil la venue de ce neveu qui l'empêche d'accéder au trône. Formant un pacte avec les hyènes, Scar provoque la mort de Mufasa et force Simba à s'exiler, devenant ainsi le nouveau souverain. Pendant que Scar et ses hyènes malfaisantes entraînent le royaume à sa perte, Simba est recueilli par un improbable duo de bons vivants, Pumbaa le phacochère et Timon le suricate, qui lui fait oublier son passé. Devenu adulte, Simba ne peut plus résister à l'appel du destin et retourne chez lui venger la mort de son père en affrontant l'infâme Scar.