Le commissaire Dreyfus est chargé par le Président de la république française de retrouver la princesse Yasmine, fille du roi du petit état arabe du Lugash, qui a été kidnappée par des terroristes à la solde d'un officier véreux. Par un concours de circonstances, Dreyfus est obligé de faire appel aux services d'un certain gendarme Jacques qui aurait aperçu la princesse dans une camionnette lors d'un constat d'accident L'officier de police se rend rapidement compte que son subalterne, bredouilleur, gaffeur mais courageux, est le fils illégitime de Jacques Clouseau, dit la panthère rose. Entre-temps, les kidnappeurs reçoivent l'ordre d'éliminer tout témoin gênant. Malheureusement pour eux, Jacques s'est épris de Yasmine.