En 1955, la population noire organise un boycott contre les autobus à Montgomery en Alabama pour protester contre la ségrégation qui y sévit. Miriam Thompson, épouse comblée d'un entrepreneur local est agacée par les retards et la fatigue de sa fidèle domestique, Odessa. Celle-ci fait en effet à pied le long trajet de son quartier à la maison de ses patrons pour soutenir ses frères de race. Miriam la prend en voiture à l'occasion, ce qui irrite son mari qui craint l'opinion d'un entourage raciste. La gentille bourgeoise se transforme alors en femme engagée et met sa voiture au service d'un système de transport improvisé. C'est ainsi qu'elle est mêlée à une dure confrontation entre Blancs et Noirs.