À la rentrée des classes, à l'automne 1959, sept adolescents voient leur vie transformée par les enseignements de leur professeur de littérature, John Keating. Loin d'endosser les principes ultra-conservateurs de l'Académie Welton, Keating incite ses étudiants à découvrir ce qui fait d'eux des individus uniques et passionnés. Les jeunes hommes sont si impressionnés qu'ils décident bientôt de tenir de nouvelles séances secrètes de la Société des poètes disparus qu'avait jadis fondée Keating alors qu'il était étudiant. Mais les choses tournent au drame lorsque la vocation d'acteur d'un des jeunes est réprimée par son père.