Le duc de Bourgogne demande à Louis XI la main de sa filleule Jeanne de Beauvais. Devant le refus du roi, il fait enlever Jeanne et accuse le chevalier Robert de Neuville de ce forfait. Mais Robert délivre Jeanne et entre en possession d'un document prouvant la traîtrise du duc. Pour défendre Jeanne accusée de sorcellerie parce que, lors d'une poursuite, elle a échappé par miracle à une meute de loups, Robert en appelle au jugement de Dieu. Il affronte Sénac, âme damnée du duc, le tue et obtient la main de Jeanne.