Les Sarrasins font la guerre aux soldats chrétiens de Charlemagne qui veut les chasser d'Espagne. Agramante, chef des Sarrasins, décide d'envoyer Angélique, jeune file d'une grande beauté, dans le camp des chrétiens afin d'exciter la jalousie des officiers et de les diviser. Rendue sur place, Angélique s'éprend de Roland, déjà fiancé à Aude. Après bien des combats amoureux, Roland épouse Angélique et Aude unit sa vie à celle de Renaud dont elle s'était éprise. Le traître Ganelon, passé à l'ennemi, reçoit son châtiment.