Steve est le fils cadet d'un athlète, Joe Lucas, qui ne pense que sport et conditionnement physique. Joe a reporté sur son fils aîné Adam l'espoir d'une victoire à un challenge annuel où il a été lui-même battu il y a vingt-cinq ans par le père du champion actuel. Steve, pour sa part, se sent négligé et participe à contrecoeur à l'entraînement de son frère. Après quelques engueulades avec son père, Steve décide de s'inscrire lui-même à l'épreuve du Coolangatta, parcours ardu de cinquante kilomètres que les participants doivent couvrir à la course à pied, à la nage et en canot.