Un guerrier barbare des temps anciens, Conan, est requis par la reine Tamaris pour une mission spéciale. Il doit accompagner la princesse Jehnna dans un voyage périlleux au château d'un magicien pour en ramener une pierre précieuse dotée de pouvoirs mystérieux. Conan est aidé dans son entreprise par des compagnons aux talents divers: le voleur Malak, le mage Akiro, la guerrière Zula et le géant Bombaata, chef des gardes de Tamaris. Ce dernier s'est engagé à abattre Conan une fois l'affaire réussie et Jehnna doit être sacrifiée pour assurer l'efficacité des sortilèges envisagés par Tamaris.