À la mort de Tibère, son petit-fils adoptif, Caligula, lui succède à la tête de l'empire romain. Sur les conseils de sa soeur Drusilla, qui est aussi sa maîtresse, Caligula se débarrasse de Macron, commandant de la garde prétorienne, et le remplace par Cherea. Donnant de plus en plus dans l'excentricité, le jeune empereur provoque les sénateurs par des décrets absurdes. Il épouse Caesonia, femme de mauvaise réputation, qui lui donne une fille. Drusilla ayant succombé à une maladie soudaine, la folie de Caligula ne connaît plus de bornes. Une conspiration est montée contre lui et c'est Cherea qui lui porte le coup fatal.