En rentrant de la guerre, un jeune Noir de Virginie, Wendell Scott, devient chauffeur de taxi tout en rêvant d'être un jour pilote de courses. Bientôt marié et père de deux enfants, il fait du transport d'alcool de contrebande pour arrondir ses revenus. Lorsqu'il finit par être arrêté, un promoteur de courses, impressionné par ses escapades sur les routes pour échapper à la police, obtient sa grâce à condition qu'il consente à piloter une de ses voitures dans les compétitions de stock-cars. Premier Noir à être admis dans de telles épreuves, Scott fait vite preuve de savoir-faire en dépit de difficultés particulières et finit par décrocher le championnat.