Arrivant au Mexique pour une mission importante, Tarzan est kidnappé à l'aéroport par des bandits. Il s'échappe et découvre que ces derniers, voulant s'emparer d'un trésor conservé dans une ville secrète, ont enlevé un enfant qui connaît l'entrée conduisant au précieux butin. Accompagné d'un lion, d'une panthère et d'un chimpanzé, il libère l'enfant et se rend avec lui à la ville perdue. Il y devance les bandits et, après une lutte acharnée, parvient à contrecarrer leur projet criminel.