Le roi Arthur veut épouser Guenièvre, fille du roi Leodogran. Ce dernier toutefois pose comme condition qu'un des chevaliers du roi Arthur triomphe d'abord de son champion dans un combat singulier. Arthur choisit Lancelot qui l'emporte sur son adversaire. Lancelot escorte alors Guenièvre vers Camelot, mais, en cours de route, la princesse s'éprend de lui. Elle épouse Arthur sans toutefois cesser de voir Lancelot en secret. Le roi apprend un jour l'infidélité de sa femme et la condamne à être brûlée vive. Sauvée de justesse par son chevalier servant, Guenièvre s'en va finir ses jours dans un couvent.