Un aéronaute écossais, le professeur Fergusson, a inventé un ballon très facile à manoeuvrer, ce qu'il veut prouver par un long voyage au-dessus de l'Afrique. Le gouvernement anglais lui demande alors de se charger d'une mission difficile: il s'agit d'aller revendiquer pour l'Angleterre des territoires inexplorés avant que des esclavagistes parviennent à s'en, emparer. Accompagné d'un général anglais, d'un journaliste américain et d'un mécanicien canadien, le professeur Fergusson se lance à l'aventure. Le groupe sauve deux jeunes filles de l'esclavage, capture un marchand d'esclaves et, après maintes péripéties, parvient à son but.