Depuis près de deux cents ans, les Baskerville sont victimes d'une malédiction. Tous les aînés de la famille ont subi une mort affreuse dans les landes de bruyère, tués par un «chien infernal». Sir Henry, le dernier descendant, revient en Angleterre pour revendiquer la propriété de ses biens. Le célèbre Sherlock Holmes et son associé, le docteur Watson, réussiront-ils à le sauver de la terrible menace du destin?