Devant ses invités réunis dans leur somptueuse maison à la campagne, Sandra Abbott pète un plomb en apprenant que son mari Mike, chef de police récemment promu Lord, la trompe depuis des années avec sa meilleure amie. Au risque de sacrifier son titre de "Lady" cher à ses yeux, l'épouse trahie quitte le domicile conjugal et se réfugie chez sa soeur aînée Elizabeth. Cette célibataire sexagénaire, qui mène une vie de bohème et de militante gauchiste dans un quartier populaire de Londres, garde la forme grâce, entre autres, à ses cours de danse pour aînés. Après bien des résistances, la snob Sandra accepte de l'accompagner. Remontent alors à la surface ses ambitions artistiques d'antan, qu'elle avait sacrifiées au bénéfice d'une vie de couple prestigieuse mais étriquée. En outre, Sandra y fait la connaissance de Charlie, dont l'épouse est atteinte de la maladie d'Alzheimer.