En 1199, l'archer anglais Robin Longstride rentre des Croisades avec le roi Richard Coeur de Lion en passant par la France. Mais lors d'un combat contre un seigneur local qu'il tente de piller, le souverain est tué. Pris dans une embuscade, son fidèle second, le chevalier Robert Loxley, qui transportait la couronne royale, subit le même sort. Avant de trépasser, Robert confie son épée à Robin, en lui faisant promettre de la rendre à son père Walter, seigneur de Nottingham. Arrivé en Angleterre sous l'identité de Robert, l'archer remet la couronne au frère de Richard, le prince Jean, qui est aussitôt proclamé roi. Mais à Nottingham, Robin se fait offrir par le vieux et aveugle sir Walter de continuer à se faire passer pour son fils afin de préserver leur domaine, menacé de saisie par le shérif. L'arrangement ne plaît guère à la veuve de Robert, Lady Marion, qui se montre froide envers le nouveau venu. Mais ce dernier ne tardera pas à prouver sa valeur lors d'une tentative d'invasion française fomentée par le traître Godfrey, ministre de l'inique roi Jean. (sortie en salle le 14 mai 2010)