Durant l'été 1125, le noble anglais Robin Loxley revient dans son pays après avoir participé aux croisades. Flanqué de son fidèle serviteur aveugle Blinkin, Robin retrouve Ahchoo, le fils d'Asneeze, un compagnon maure demeuré en Afrique, et découvre qu'il a été dépossédé de ses terres par l'infâme Prince John. Placés sous le joug de l'incompétent shérif de Rottingham, les hommes de la région se joignent à Robin pour lutter contre le tyran. En se rendant au château pour défier l'usurpateur royal, Robin rencontre la belle Marianne et en tombe amoureux. Mais le vil shérif a aussi le béguin pour la dame. Robin devra donc éliminer l'oppresseur et trouver la clé qui ouvrira... la ceinture de chasteté de sa dulcinée.